Автономные роботы Wave Glider

12.12.2012 22:26

Автономные роботы Wave Glider  проделали большой путь. Напомним, что в ноябре месяце, год назад четыре небольших автономных робота отправились из гавани Сан-Франциско. Их главной задачей было пересечение Тихого океана.  А в марте текущего года, эти путешественники находились уже недалеко от Гавайских островов. В этом месте произошло их разделение на две отдельные группы.

Одной паре было нужно отправиться по направлению к Японии, а вторые путешественники должны проделать путь до Японии.  И вот теперь стало известно о том, что первый робот из той пары, которая направлялась в Австралию, наконец, добрался до места назначения практически без происшествий. И он побил мировой рекорд по расстоянию, на которое передвигалось автономной роботизированное устройство, сконструированное человеком. Wave Glider, это устройства, которые были разработаны компанией  Liquid Robotics. В каждом из роботов присутствует две взаимосвязанных части – подводная и надводная. Wave Glider передвигается за счет своей нижней подводной части, которая внешне напоминает торпеду.

А надводная часть устройства представляет собой лодку со специализированным оборудованием, которое поддерживает свою работу за счет того, что на ней установлены современные солнечные батареи. Разнообразные датчики этого робота расположены как на надводной части  устройства, так и под водой. Эти датчики позволили собрать полный набор полезной океанографической информации, которая касается таких показателей, как температура воды, ее соленость, концентрация растворенного в воде кислорода, показатель растворенного кислорода, уровень флюоресценции морской воды, данные GPS, которые использовались роботом для успешного передвижения и сведения о волнах и течениях. Papa Mau", первый робот из четверки Wave Glider, он, как уже отмечалось, достиг Австралии и был поднят на борт судна в гавани Херви-Бэй около Бундеберга, расположенного в Квинсленде.

И это стало отличным завершение для путешествия длиной в один год, за этот период робот преодолел расстояние 16668 километров или 9 тысяч морских миль. В ходе своей работы, это аппарат смог противостоять многим проблемам, среди которых были, к примеру, не в меру доброжелательные акулы, которые относились к роботу с чисто гастрономическим интересом. Во время своего путешествия аппарат смог собрать большое количество данных, например, о цветении хлорофилла, который расположен в экваториальной зоне океана. "Benjamin", второй робот из пары, немного отстает от своего товарища, его ожидают в контрольной точке уже через 3-4 недели. А один из роботов, отправлявшихся в Японию, был вынужден вернуться обратно на базу из-за поломки, которая возникла совершенно неожиданно. Wave Glider  осуществляют путешествие в рамках проекта Pacific Crossing, который и должен продемонстрировать все возможности, которые сегодня имеются у современных аппаратов для автономного исследования океана.