Марсоход Curiosity: компьютер вылечен

НАСА сообщила на днях, что специалисты агентства выяснили причину перезагрузки бортового компьютера марсианского зонда Curiosity. В программное обеспечение были внесены исправления, после чего программа была успешно перезагружена, что исключит такие сбои в будущем.

Старт носителя с зондом произошел 26 ноября прошлого года с мыса Канаверал. Согласно программе полета, космический аппарат достигнет Марса в августе нынешнего года. Однако спустя три дна после начала полета, во время операции включении датчика ориентации по звездам, произошла самопроизвольная перезагрузка компьютера.

Оказалось, причиной сбоя стала неизвестная ранее особенность модуля, отвечающего за управление и распределение памятью в процессоре бортового компьютера. При маловероятном стечении некоторых параметров выполнения программы попытка доступа к оперативной памяти приводила к возникновению ошибки. Последовательность выполнения машинных команд нарушалась, что и приводило к перезагрузке операционной системы.

Ричард Кук, заместитель руководителя проекта, отметил хорошую работу программистов НАСА, которые смогли определить причины технического сбоя и найти способы предотвращения повторения подобного сбоя.

Для исключения новых перезагрузок была модифицирована система распределения данных в оперативной памяти. Тестирование на земле показало, что в новой конфигурации ПО работает нормально. После этого новый программный модуль был «залит» в компьютер марсохода.

В настоящее время аппарат начал использование датчиков ориентации по звездам и солнцу в штатном режиме. Результат не заставил себя ждать – звездный датчик уже нашел Марс.

Проект под названием «Марсианская научная лаборатория» стартовал в 2004 году. Его стоимость составила два с половиной миллиарда долларов, а главной особенностью стало использование нового поколения разведчиков красной планеты. Марсоход Curiosity по большинству параметров значительно превосходит предыдущие модели: игрушечных размеров Sojourner, и ненамного больших по размерам марсоходов Spirit и Opportunity.

Габариты нового марсианского ровера весом около 900 килограмм соответствуют размерам небольшого автомобиля. Это позволило установить на его борт десять научных приборов общим весом 75 килограмм. Это оборудование даст возможность проводить геохимические и геологические исследования, исследовать марсианский климат и атмосферу, заниматься поисками воды или, по крайней мере, ее следов, искать органику. Это позволит ответить на волнующие ученых всего мира вопросы: могла ли существовать в прошлом жизнь на Марсе, и имеются ли на нем места, которые сегодня пригодны для существования специфических форм жизни.

На 10 февраля зонд преодолел 127 из 567 миллионов километров космического пути к Марсу.

Curiosity совершит мягкую посадку в районе кратере Гейла, находящегося на экваторе красной планеты. Причина выбора именно этого места – наличие в кратере выноса осадочных пород. Ученые подозревают, что это произошло не без помощи воды, поскольку породы содержат глину и серу, обычно формирующиеся с участием воды.

Однако марсоход не только умеет искать следы наличия в прошлом или настоящем воды на поверхности планеты. На его борту имеется оборудование, позволяющее выявлять и органику, являющуюся необходимым компонентом известных нам форм жизни.