Созданы "умные" подводные роботы, способные самостоятельно планировать и проводить научные исследования

21.05.2015 08:24
Созданы "умные" подводные роботы, способные самостоятельно планировать и проводить научные исследования

«Эйнштейн» современности, британский гений Стивен Хокинг предрек человечеству гибель от искусственного разума. Насколько реален сюжет «Терминатора» в будущем сказать пока трудно, но то, что ученые активно ведут разработки искусственного интеллекта – это факт. Насколько далеко зайдет этот процесс покажет время, а пока что американские ученые из Массачусетского технологического института разработали программное обеспечение для подводных роботов, которые теперь могут «самостоятельно», без прямого участия человека выполнять сложные поставленные задачи, при этом они могут работать «в команде», не мешая друг другу.

По мнению разработчиков, такая технология даст возможность высвободить большое количество квалифицированных специалистов, тем самым снизив стоимость проводимых работ. На данный момент подводные исследования проходят «по старинке», требуя больших затрат рабочего времени на ручное управление и задание программ работы подводных аппаратов.

В основу разработанного алгоритма положена технология принятия решений, когда одна часть системы ответственна за решения верхнего уровня, а другие части – за планирование конкретных оптимальных маршрутов перемещения, на самом нижнем уровне выполняются задачи идентификации и поиска решений возникающих сиюминутных проблем самого мелкого масштаба.

В марте текущего года работоспособность разработанной системы была успешно проверена во время испытательных погружений близ берегов Австралии. В эксперименте принимали участие специалисты из университета Род-Айленда, австралийского Центра полевой робототехники и Института глубоководных океанографических исследований Вудса. В ходе испытаний исследователи убедились, что новая система работает, успешно управляя действиями группы из аппаратов различного типа и назначения. В рамках испытаний аппараты составили карты области морского дна, брали пробы воды и выполняли другие задачи, избегая столкновений, дублирования и перераспределяя задания, если другим аппаратам требовалось больше времени для завершения заданных им задач.